Глава 3. Описание разъемов

Содержание

3.1. Сетевое питание
3.2. Заземление
3.3. Измерительные зонды
3.3.1. Психрометры
3.3.2. Термометры
3.4. Аналоговый вход 0-10В
3.4.1. Подключение аналогового измерителя концентрации CO2
3.5. Входы измерительных датчиков S300
3.5.1. Подключение измерителя концентрации CO2 типа LAB-EL LB-850
3.5.2. Подключение термогигрометра типа LAB-EL LB-710
3.6. Релейные выходы
3.6.1. Подключение клапана типа открыто-закрыто 230В
3.7. Выходы аналоговых приводов
3.7.1. Питание приводов
3.7.2. Схемы подключения - actuator with analog input
3.7.3. Схемы подключения - actuator open-close
3.8. Шина для цифровых приводов BELIMO MP-BUS
3.8.1. Питание приводов
3.8.2. Соединительный кабель
3.8.3. Схема подключения
3.8.4. Настройка адресов исполнительных механизмов
3.9. Аналоговые выходы 0-10В
3.10. Сеть Ethernet
3.10.1. Примерная конфигурация
3.11. Сеть RS-485
3.11.1. Терминация сети RS-485

3.1. Сетевое питание

Разъем источника питания описан как AC 230V и расположен по центру нижнего края основной платы контроллера. Контроллер НЕ оснащен собственным выключателем питания, из чего следует, что должен быть предусмотрен внешний механизм отключения питания.

Контакты разъема обозначены как N и L, что означает нейтраль (N) (нейтральный провод, нуль, синий цвет) и фазу (фазовый провод, коричневый цвет). Сохранение правильной последовательности подключения проводников N и L не является необходимым для правильной работы устройства, однако, настоятельно рекомендуется для сохранения условностей и элегантности установки.

3.2. Заземление

Клемма заземления обозначена как EARTH и расположена слева от разъема сетевого питания.

Заземление должно быть проложено отдельно выделенным желто-зеленым проводом (согласно соответствующим стандартам) с 4-мм сечением стержня, привинченным к винтовой клемме EARTH контроллера и подключеннымм снаружи для обеспечения надлежащего заземления.

[Предостережение] Предостережение

Чтобы обеспечить безопасное использование, правильную работу контроллера и устойчивость к помехам, НЕОБХОДИМО ОБЕСПЕЧИТЬ правильное подключение клеммы заземления!

ЗАПРЕЩАЕТСЯ подключать клемму заземления к контакту N разъема сетевого питания! Необходимо обеспечить отдельное заземление.

3.3. Измерительные зонды

Контроллер LB-762 оснащен несколькими входами, которые позволяют подключать следующие датчики:

  • 2 психрометра,

  • 4 температурных зонда туннеля кондиционирования,

  • 6 датчиков температуры субстрата,

  • 1 дополнительный универсальный датчик температуры.

3.3.1. Психрометры

Контроллер LB-762 может работать напрямую с двумя психрометрами. С только одним подключенным психрометром он используется для измерения температуры и влажности воздуха в зале культивирования. Второй психрометр также можно использовать для измерения температуры и влажности воздуха в зале - в этом случае контроллер усредняет результаты по обеим точкам измерения, обеспечивая большую независимость измерения от градиента температуры и влажности в зале культивирования. Второй психрометр может также использоваться для других целей, таких как измерение параметров воздуха на выходе из туннеля кондиционирования воздуха. Основной психрометр должен быть подключен к входу #1.

Разъемы для подключения психрометров имеют следующую маркировку:

  • PSYCHROMETR #1,

  • PSYCHROMETR #2,

Каждый из психрометров подключается с помощью трех проводов:

  • DRY - сухой термометр,

  • GND - общий кабель (земля),

  • WET - влажный термометр.

Схема подключения психрометра

Рисунок 3.1. Схема подключения психрометра


3.3.2. Термометры

Следующие разъемы используются для подключения датчиков температуры:

  • TEMP.SENSOR AC #1 - термометр туннеля кондиционирования воздуха No 1 (за обогревателем),

  • TEMP.SENSOR AC #2 - термометр туннеля кондиционирования воздуха No 2 (за охладителем),

  • TEMP.SENSOR AC #3 - термометр туннеля кондиционирования воздуха No 3 (дополнительный),

  • TEMP.SENSOR AC #4 - ермометр туннеля кондиционирования воздуха No 4 (дополнительный),

  • TEMP.SENSOR COMP #1 - термометр субстрата No 1,

  • TEMP.SENSOR COMP #2 - термометр субстрата No 2,

  • TEMP.SENSOR COMP #3 - термометр субстрата No 3,

  • TEMP.SENSOR COMP #4 - термометр субстрата No 4,

  • TEMP.SENSOR COMP #5 - термометр субстрата No 5,

  • TEMP.SENSOR COMP #6 - термометр субстрата No 6,

  • TEMP.SENSOR AUX #1 - дополнительный термометр.

Каждый из термометров подключается с помощью двух проводов:

  • T - датчик температуры,

  • GND - заземление, экран кабеля.

Схема подключения температурного зонда

Рисунок 3.2. Схема подключения температурного зонда


3.4. Аналоговый вход 0-10В

Аналоговый вход 0-10В описан как INPUT 0-10V. К этому входу может быть подключен любой источник сигнала в диапазоне измерения 0-10В, например, измеритель концентрации CO2.

Подключение осуществляется с помощью двух проводов:

  • U - входной сигнал,

  • GND - земля.

3.4.1. Подключение аналогового измерителя концентрации CO2

На рисунке Рисунок 3.3, «Схема подключения измерителя типа FUJI ZFP9» показана схема подключения измерителя концентрации CO 2 типа FUJI ZFP9. Измерители других типов подключаются таким же образом. После подключения измерителя к аналоговому входу 0-10В контроллер должен быть правильно настроен, чтобы он мог считывать данные с измерителя. Необходимо указать место подключения измерителя и его тип - кроме того, можно выполнить индивидуальную калибровку данного измерителя.

Схема подключения измерителя типа FUJI ZFP9

Рисунок 3.3. Схема подключения измерителя типа FUJI ZFP9


3.5. Входы измерительных датчиков S300

Контроллер LB-762 оснащен двумя входами, позволяющими подключать любые датчики S300, расширяя измерительные возможности контроллера. В типовых случаях это измерители концентрации CO 2 LB-850 или термогигрометры LB-710.

Для подключения датчиков используются следующие разъемы:

  • S300 #1 - вход датчика #1,

  • S300 #2 - вход датчика #2.

Соединение осуществляется с помощью двух проводов, которые питают измеритель и служат для передачи данных:

  • ”+” - источник питания,

  • GND - земля.

Интерфейс S300 представляет собой токовую петлю, которая допускает любую поляризацию подключенного датчика, поэтому способ подключения (порядок проводов) не имеет значения.

3.5.1. Подключение измерителя концентрации CO2 типа LAB-EL LB-850

На рисунке Рисунок 3.4, «Схема подключения измерителя типа LAB-EL LB-850» представлена схема подключения для измерителя концентрации СО 2 типа LAB-EL LB-850. Измеритель может быть подключен к любому из двух входов S300, которыми располагает контроллер LB-762. После подключения измерителя к входу S300 необходимо соответствующим образом настроить контроллер, чтобы он мог использовать данные измерений со входа S300.

Схема подключения измерителя типа LAB-EL LB-850

Рисунок 3.4. Схема подключения измерителя типа LAB-EL LB-850


3.5.2. Подключение термогигрометра типа LAB-EL LB-710

На рисунке Рисунок 3.5, «Схема подключения измерителя типа LAB-EL LB-710» показана схема подключения гидрографа LAB-EL LB-710. Измеритель может быть подключен к любому из двух входов S300, которыми располагает контроллер LB-762. После подключения измерителя к входу S300 необходимо соответствующим образом настроить контроллер, чтобы он мог использовать данные измерений со входа S300.

Схема подключения измерителя типа LAB-EL LB-710

Рисунок 3.5. Схема подключения измерителя типа LAB-EL LB-710


3.6. Релейные выходы

Контроллер LB-762 оснащен 8-ю релейными выходами, которые используются для управления любыми исполнительными механизмами. Для подключения исполнительных механизмов используются следующие разъемы:

  • RELAY #1 - реле No 1 (нормально разомкнутый NO),

  • RELAY #2 - реле No 2 (нормально разомкнутый NO),

  • RELAY #3 - реле No 3 (нормально разомкнутый NO),

  • RELAY #4 - реле No 4 (нормально разомкнутый NO),

  • RELAY #5 - реле No 5 (нормально разомкнутый NO),

  • RELAY #6 - реле No 6 (нормально разомкнутый NO),

  • RELAY #7 - реле No 7 (нормально разомкнутый NO),

  • RELAY #8 - реле No 8 (нормально разомкнутый NO/нормально замкнутый NC).

Реле 1-7 являются замыкающими контактами, контакты помечены как N.O. (что означает неактивное состояние ”Normally Open” - нормально разомкнутый). Включение реле вызывает замыкание выходных контактов.

Реле No 8 является размыкающим контактом, пары контактов помечены как N.O. (что означает неактивное состояние ”Normally Open” - нормально разомкнутый) и N.C. (что означает неактивное состояние ”Normally Closed” - нормально замкнутый). Один контакт является общим. Включение реле вызывает замыкание выходных контактов N.O. и размыкание контактов N.C.

Релейные выходы полностью гальванически развязаны от всех других разъемов, в частности, от сети. Это означает, что можно управлять этими реле любыми схемами, независимо от существующих напряжений. В каждом случае требуется внешний источник питания исполнительного механизма - контроллер не подает напряжение на выходы реле.

3.6.1. Подключение клапана типа открыто-закрыто 230В

Рисунок Рисунок 3.6, «Схема типового подключения клапана к релейному выходу» показывает схему типового подключения клапана к релейному выходу. Требуется внешнее подключение напряжения питания (контроллер не подает напряжение на выходы реле), кроме того, необходим соответствующий предохранитель, защищающий цепь от короткого замыкания.

Схема типового подключения клапана к релейному выходу

Рисунок 3.6. Схема типового подключения клапана к релейному выходу


3.7. Выходы аналоговых приводов

Контроллер LB-762 оснащен 8 разъемами для подключения аналоговых приводов. Выходы позволяют управлять любыми приводами, которые принимают управляющий сигнал в диапазоне 0-10В или 2-10В. Помимо управления приводом, также возможно подключить сигнал обратной связи от привода, информирующий о текущем положении привода. Диапазон напряжений обратного сигнала аналогичен управляющему выходу: 0-10 или 2-10В. Сигнал обратной связи используется контроллером для проверки правильности работы привода (проверьте, настроен ли привод в соответствии с управляющим сигналом). Если привод не имеет выхода обратной связи или он не будет использоваться в данной инсталляции, следует выполнить подключение, как показано на рисунке Рисунок 3.9, «Схема подключения аналогового привода без сигнала обратной связи».

Разъемы контроллера LB-762, предназначенные для взаимодействия с приводами, имеют следующую маркировку:

  • ACTUATOR #1 - привод No 1,

  • ACTUATOR #2 - привод No 2,

  • ACTUATOR #3 - привод No 3,

  • ACTUATOR #4 - привод No 4,

  • ACTUATOR #5 - привод No 5,

  • ACTUATOR #6 - привод No 6,

  • ACTUATOR #7 - привод No 7,

  • ACTUATOR #8 - привод No 8,

3.7.1. Питание приводов

Контроллер LB-762 не питает приводы - приводы требуют отдельного источника питания. Способ питания зависит от типа исполнительных механизмов. Популярные серводвигатели BELIMO могут питаться напряжением 24 В переменного тока или 24 В постоянного тока, приводы Johnson Control требуют только 24 В переменного тока.

В случае 24 В переменного тока, вы можете использовать так называемые трансформатор безопасности 230 В / 24 В, однако, необходимо обеспечить адекватную защиту от короткого замыкания.

Блок питания может быть одним общим для всех серводвигателей - однако он должен обеспечивать соответствующий КПД по току (посчитайте сумму мощности, потребляемой всеми серводвигателями, и выберите правильный эффективный источник питания в соответствии с этой мощностью). Также возможна конфигурация, в которой каждый привод имеет свой собственный источник питания.

Если в системе используются как аналоговые, так и цифровые серводвигатели, их можно совместно использовать - см. описание источника питания для цифровых приводов, которое можно найти позже в руководстве.

3.7.2. Схемы подключения - actuator with analog input

Для подключения каждого из приводов испозуются 3 контакта:

  • IN - ввод сигнала обратной связи, информирующего о положении привода,

  • OUT - выходной сигнал управления, фиксирующий положение привода,

  • GND - земля.

Контакт GND встречается на каждом из разъемов, но это общий сигнал без гальванической развязки между отдельными разъемами, который можно использовать для упрощения подключения при необходимости.

На рисунке Рисунок 3.7, «Схема подключения аналоговых приводов Belimo» и на рисунке Рисунок 3.8, «Схема подключения аналоговых приводов Johnson Control» показаны типовые схемы подключения приводов Belimo и Johnson Control.

Схема подключения аналоговых приводов Belimo

Рисунок 3.7. Схема подключения аналоговых приводов Belimo


Схема подключения аналоговых приводов Johnson Control

Рисунок 3.8. Схема подключения аналоговых приводов Johnson Control


В случае привода, который не имеет сигнала обратной связи, закоротите контакты IN и OUT на указанном разъеме контроллера LB-762, как показано на рисунке Рисунок 3.9, «Схема подключения аналогового привода без сигнала обратной связи». Такое соединение обеспечит ”обман” контроллера в отношении соответствия положения привода и фактического положения и предотвратит аварийную сигнализацию отказа привода.

Схема подключения аналогового привода без сигнала обратной связи

Рисунок 3.9. Схема подключения аналогового привода без сигнала обратной связи


3.7.3. Схемы подключения - actuator open-close

For open-close actuator control, 2 separate relay outputs are used. First relay controls ”open” action, the second one controls ”close” action. Both relays must be properly configured in controller.

Using the same method, one can control engine, instead of actuator. Additional external circuitry is required, to properly switch engine rotation direction.

Схема подключения приводов open-close

Рисунок 3.10. Схема подключения приводов open-close


3.8. Шина для цифровых приводов BELIMO MP-BUS

Контроллер LB-762 оснащен одним разъемом, который используется для подключения шины цифровых серводвигателей, соответствующих стандарту BELIMO MP-BUS. С этой шиной контроллер позволяет обслуживать 1 привод, сконфигурированный в режиме PP, или от 1 до 8 приводов в режиме MP. Ключевым преимуществом шины MP-BUS по сравнению с приводами с аналоговым управлением является значительное упрощение монтажа и уменьшение количества кабелей (вместо 3 отдельных кабелей от каждого привода к контроллеру приходит только 3 провода, подключенных параллельно к каждому приводу), лучшая диагностика (контроллер может обнаружить отсутствие правильной связи с приводом - например, из-за повреждения привода, источника питания или кабелей) и более точного позиционирования привода и считывания его текущего положения (помехоустойчивая цифровая передача данных).

Для взаимодействия с шиной MP-BUS необходимо использовать соответствующие приводы, поддерживающие данный стандарт. Перед подключением к системе они требуют конфигурации - настройки адреса. Заводская настройка привода по умолчанию позволяет работать в режиме PP (обеспечивая связь только с одним приводом), использование большего количества приводов требует указания каждому индивидуального адреса. Процедура установки адреса привода описана в следующей части руководства.

Шина MP-BUS гальванически изолирована от всех других разъемов контроллера LB- 762, чтобы обеспечить большую помехоустойчивость при передаче цифровых данных.

3.8.1. Питание приводов

Контроллер LB-762 не питает приводы - приводы требуют отдельного собственного источника питания 24 В постоянного тока или 24 В переменного тока (приводы BELIMO могут быть запитаны как постоянным, так и переменным током). В случае источника питания переменного тока полярность источника питания не имеет значения, в то время как при источнике питания постоянного тока необходимо обращать внимание на правильную полярность (см. Схему соединений).

Источник питания может быть одним общим для всех серводвигателей, однако он должен обеспечивать адекватную эффективность тока (например, для цифрового привода LM24A-MP потребляемая мощность составляет максимум 3 Вт, что при 8 приводах означает пиковую потребляемую мощность 24 Вт; в соответствии с количеством и типом используемых приводов необходимо подбирать соответствующий источник питания).

В случае системы, использующей как аналоговые, так и цифровые приводы, также возможно запитать их вместе от одного источника питания - в этом случае подключите вывод GND разъема BELIMO PP/MP к контактам GND разъемов аналогового привода (ACTUATOR #N), когда между этими внутренними контактами контроллера нет связи (гальваническая развязка).

Источник питания 24 В постоянного тока для приводов имеет преимущество, позволяющее использовать более длинные соединительные кабели, по сравнению с источником питания 24 В переменного тока - см. описание ниже. Тем не менее, он должен быть довольно хорошо отфильтрован - амплитуда пульсации не может быть выше, чем 10 %.

3.8.2. Соединительный кабель

Шина MP-BUS накладывает некоторые ограничения на длину кабеля и поперечное сечение проводов. Если тип кабеля не имеет значения (его не нужно экранировать, достаточно самого простого 3-проводного кабеля), то в зависимости от типа источника питания (переменного/постоянного тока), количества приводов и сечения соединительного кабеля максимально допустимая длина кабеля различна. Подробную информацию о том, как определить максимальную длину соединительного кабеля, можно найти в документации Belimo, ниже приведены наиболее распространенные случаи для кабеля с сечением провода 0,75 mm2 и распространенных типов приводов.

Таблица 3.1. Максимальная длина кабеля для сечения 0,75 mm

мощность потребления 24 В переменного тока 24 В постоянного тока
20 Вт/ВА 25 м 40 м
40 Вт/ВА 15 м 20 м
60 Вт/ВА 8 м 10 м

Мощность потребления должна быть суммирована для всех подключенных приводов. Например, для привода LM24A-MP потребляемая мощность составляет 2,5 Вт для 24 В постоянного тока и 5,0 ВА для 24 В переменного тока. С 8 приводами мы имеем сумму 20 Вт для 24 В постоянного тока и 40 ВА для 24 В переменного тока, что позволяет использовать кабель длиной 40 метров при 24 В постоянного тока и 15 метров при 24 В переменного тока.

В особых случаях, когда требуются большие протяженности, удвоение поперечного сечения кабеля до 1,5 mm2 позволяет увеличить приведенные расстояния в два раза.

В случае, если каждый привод имеет собственный источник питания, расположенный рядом с приводом, соединение шины MP-BUS с контроллером LB-762 может быть выполнено в двухпроводном режиме. В этом случае длина кабеля ограничена 800 метрами, независимо от его поперечного сечения (однако не рекомендуется использовать кабель с поперечным сечением менее 0,75 mm2).

3.8.3. Схема подключения

Соединение контроллера LB-762, служащее для подключения шины MP-BUS описывается как BELIMO PP/MP и оснащено 2 контактами:

  • MP - сигнал,

  • GND - земля.

На рис. Рисунок 3.11, «Схема подключения шины приводов BELIMO MP-BUS» представлен типовой способ подключения шины MP-BUS с использованием дополнительного общего источника питания 24 В.

Способ прокладки кабеля между контроллером LB-762, источником питания и приводами не имеет значения. Он может быть проложен любым удобным способом, это может быть топология шины, звезды, смешанная или любая другая.

Более подробную информацию о шине MP-BUS и ее технических параметрах можно найти в документации компании BELIMO.

Схема подключения шины приводов BELIMO MP-BUS

Рисунок 3.11. Схема подключения шины приводов BELIMO MP-BUS


3.8.4. Настройка адресов исполнительных механизмов

Заводской настройкой по умолчанию для приводов BELIMO является работа в режиме PP, которая позволяет подключать только один привод к шине MP-BUS. Работа в режиме MP позволяет подключать от 1 до 8 исполнительных механизмов, но требует установки индивидуальных адресов для исполнительных механизмов, чтобы контроллер мог связываться с каждым исполнительным механизмом независимо от других. В режиме PP также возможно подключить привод с установленным адресом MP, однако затем адрес считается используемым, и привод всегда работает независимо от заданного адреса.

Для правильного взаимодействия контроллера LB-762 с цифровыми серводвигателями BELIMO MP-BUS, как приводы, так и контроллер должны быть настроены в соответствии с используемым режимом работы привода (PP или MP с адресами).

Конфигурация адресов приводов возможна несколькими способами:

  • Заказ соответствующей конфигурации у производителя - мало практичный способ, так как конфигурация должна быть определена при заказе,

  • Конфигурационные инструменты BELIMO - такие как программатор MFT-H или интерфейсы ZIP-RS232, ZIP-USB-MP, ZIP-232-MP, ZIP-232-KA плюс специальное программное обеспечение для конфигурирования Belimo PC-Tool MFT-P; описание того, как действовать, можно найти в соответствующей документации Belimo,

  • процедура конфигурирования встроена в контроллер LB-762 - этот метод описан ниже.

Программное обеспечение контроллера LB-762 позволяет конфигурировать адреса подключенных приводов. Не требуется подключать каждый привод отдельно - настройку можно выполнить после полной установки всех приводов. Приводы должны быть включены и должны быть правильно подключены к контроллеру.

[Важно] Важно

Обязательным условием для правильной работы приводов является назначение им индивидуальных адресов. Каждый привод MP-BUS, подключенный к данному контроллеру, должен иметь уникальный адрес!

Следующая процедура применяется к одному приводу, ее необходимо повторить для каждого установленного привода:

  • включить программирование контроллера (кнопка ПРОГРАММИРОВАНИЕ (PROGRAMOWANIE) на пульте дистанционного управления, введите соответствующий номер контроллера),

  • перейдите в меню расширенных настроек (кнопка ПАРОЛЬ (HASŁO), введите соответствующий пароль - это 1111 по умолчанию),

  • выберите функцию адресации приводов MP-BUS (кнопка B),

  • В любое время, используя кнопку НАЗАД (COFNIJ), вы можете отключить процедуру установки адреса привода,

  • в ответ на сообщение MP-BUS addr = введите необходимый адрес привода (от 1 до 8),

  • контроллер отобразит мигающий индикатор SET ACT , в ответ на который необходимо подтвердить настройку адреса в желаемом приводе - процедура зависит от типа привода.

    Возможны следующие варианты (для получения дополнительной информации см. документацию компании Belimo):

    • приводы ...-MP: после активации процедуры установки адреса желтый индикатор должен равномерно мигать на приводе; чтобы подтвердить адрес, нажмите этот индикатор (это также кнопка) и удерживайте его до тех пор, пока адрес не будет подтвержден (индикатор погаснет и адрес подтвердится на контроллере),

    • приводы LM,NM,AM,GM...-MFT(2): нажмите один раз кнопку разблокировки, удерживайте ее до тех пор, пока адрес не будет подтвержден на контроллере,

    • исполнительные механизмы LF,AF...-MFT(2): менее чем за 5 секунд дважды изменить положение переключателя направления вращения (L/R),

    • Приводы NV,NVF,AV...-MFT(2): после выполнения процедуры установки адреса на приводе индикатор H1 должен мигать (попеременно красным и зеленым); чтобы подтвердить адрес, нажмите кнопку S2 один раз, удерживайте ее до тех пор, пока адрес не будет подтвержден на контроллере.

  • После подтверждения адреса контроллер должен отобразить сообщение SET ACT без мигания, что означает, что правильная настройка адреса была подтверждена. Если контроллер отображает Err, это означает ошибку связи с приводом - попробуйте повторить операцию. Если ошибка не устранена, возникает проблема коммуникации с приводом - проверьте соединения, а также возможность коллизии адреса с другими приводами. В этой ситуации может оказаться возможным временно отключить оставшиеся исполнительные механизмы и выполнить процедуру установки адреса с помощью одного подключенного исполнительного механизма. Непрерывное мерцание сообщения SET ACT и отсутствие ответа для подтверждения адреса в приводе означает отсутствие связи с приводом - все соединения должны быть проверены на правильность,

  • после установки адреса привода нажмите кнопку ДАЛЕЕ (DALEJ), чтобы перейти к настройке адреса для следующего привода, или используйте кнопку НАЗАД (COFNIJ), чтобы завершить процедуру установки адреса.

3.9. Аналоговые выходы 0-10В

Контроллер LB-762 оснащен двумя аналоговыми выходами 0-10В, маркированными следующим образом:

  • OUTPUT 0-10V #1 - выход No 1,

  • OUTPUT 0-10V #2 - выход No 2.

Для подключения устройства используются 2 контакта:

  • U - сигнал напряжения 0-10 В,

  • GND - земля.

Оба выхода гальванически развязаны от всех других сигналов, а также друг от друга. Они предназначены для работы с устройствами, создающими повышенный уровень помех, такими как инверторы, контролирующие вращение двигателей. Разумеется, эти выходы можно использовать для любых других целей - они универсальны и могут использоваться для подключения любого устройства, на которое подается сигнал управления 0-10В (или 2-10В).

Схема подключения преобразователя частоты типа OBRUSN PC3 .., OBRUSN PC4 .., SSD Drives 605, SSD Drives 650 и аналогичных

Рисунок 3.12. Схема подключения преобразователя частоты типа OBRUSN PC3 .., OBRUSN PC4 .., SSD Drives 605, SSD Drives 650 и аналогичных


3.10. Сеть Ethernet

Разъем RJ45 используется для подключения к другим сетевым устройствам с помощью кабеля витой пары в соответствии со стандартами 10BASE-T и 100BASE-T. Для максимальной помехоустойчивости используйте для подключения высококачественный кабель Cat 5 или Cat 5e. Максимально допустимая длина одного соединения составляет 100 м (от одного устройства к другому, то есть от контроллера до коммутатора).

3.10.1. Примерная конфигурация

Когда контроллеры подключены к компьютеру через Ethernet, необходимо правильно настроить IP-адреса. Ниже представлен пример конфигурации , при условии использования адресов из диапазона частных адресов. Это типичная конфигурация для автономной системы, когда другие сети не требуют связи между контроллерами и управляющим программным обеспечением. Схема такой типовой автономной инсталляции показана на рисунке Рисунок 1.3, «Схема системы с несколькими контроллерами LB-762 и сетью Ethernet». Будет использован сетевой адрес 192.168.100.0, что позволит избежать коллизии с наиболее часто используемыми сетевыми адресами 192.168.1.0 - если в данной инсталляции была другая сеть с такой адресацией. Использование данных адресов предполагает статическую конфигурацию сети - механизм автоматического получения адреса с помощью механизмов BOOTP/DHCP здесь не используется.

  • контроллеры 1..99: адреса 192.168.100.1 .. 192.168.100.99

  • компьютер ПК: 192.168.100.100

  • опциональный дополнительный маршрутизатор (например, для Интернета): 192.168.100.254

Маска подсети: для всех устройств, подключенных к этой сети, одинакова: 255.255.255.0

Шлюз по умолчанию: если маршрутизатор находится в сети, его адрес должен быть указан (192.168.100.254), если в сети нет маршрутизатора, данный адрес не имеет значения - вы можете установить в контроллерах адрес 0.0.0.0 или адрес компьютера ПК (192.168.100.100).

Соответствующие настройки (IP-адрес, маска подсети, шлюз по умолчанию) следует ввести для каждого устройство индивидуально (каждого контроллера, компьютера ПК, дополнительного маршрутизатора) - каждый раз вводя индивидуальный IP-адрес, не забывайте повторять одну и ту же маску подсети и шлюз по умолчанию.

Вы можете использовать программу lbnetcfg для установки адресов в контроллерах, а на ПК с системой Windows адрес должен быть установлен в настройках сетевого адаптера, в свойствах протокола TCP/IP.

3.11. Сеть RS-485

Разъем, описанный как RS-485, используется для подключения контроллера LB-762 к сети RS-485, используемой для связи с соответствующей информационной системой (компьютер ПК и соответствующее программное обеспечение).

Для подключения сети RS-485 используются 3 контакта:

  • A - сигнал,

  • B - сигнал,

  • GND - земля.

Шина RS-485 гальванически изолирована от всех других сигналов.

Для обеспечения максимальной помехозащищенности используйте для подключения к сети RS-485 экранированную витую пару с минимальным сечением кабеля 0,2 mm2. Одна пара проводов должна быть подключена к контактам A и B, другая пара вместе с экраном должна быть подключена к контакту GND.

Общая длина сети RS-485 может составлять до 1200 метров.

На рис. Рисунок 3.13, «Схема сетевого подключения RS-485» показана схема подключения интерфейса RS-485 в сети соединяющей контроллеры. Соединительный кабель должен быть проложен от одного устройства к другому, разветвление должно быть расположено непосредственно на соединительных клеммах - на схеме места отмечены точками.

Контактные номера, указанные на разъеме RS-485 модуля LB-480, относятся к разъему типа DB9M, который следует использовать для подключения модуля LB-480.

Схема сетевого подключения RS-485

Рисунок 3.13. Схема сетевого подключения RS-485


Схема правильной и неправильной топологии сети RS-485

Рисунок 3.14. Схема правильной и неправильной топологии сети RS-485


3.11.1. Терминация сети RS-485

Шина RS-485 требует соответствующей терминации (согласование импеданса и поляризация линии). Терминация сети должна быть включена только в двух местах - на концах сети, означающих устройства (сетевые узлы), до которых приходит кабель и не идет к дальнейшим устройствам. На рисунке Рисунок 3.13, «Схема сетевого подключения RS-485» терминация должна быть включена на устройствах, описанных как LB-762 #1 (крайнее устройство с левой стороны) и LB-480 (крайнее устройство с правой стороны). В других устройствах, расположенных в середине сети, терминация сети должно быть отключена.

В контроллере LB-480 для терминации сети используются 3 переключателя, которые обозначены как RS-485 TERMINATION (Рисунок 2.1, «Разъемы подключения контроллера LB-762»):

  • POL+ - поляризация (+),

  • POL- - поляризация (-),

  • TERM - согласование импеданса.

Переключатели терминации сети RS-485

Рисунок 3.15. Переключатели терминации сети RS-485


Переключатели в нижнем положении выключены, а в верхнем - включены.

На практике включение терминации означает включение всех трех переключателей, а отключение завершения означает отключение всех трех переключателей. Теоретически возможны ситуации, когда можно использовать только переключатель TERM или пару POL+ и POL-, но на практике это не встречается.

Интерфейс RS-485 в преобразователе LB-480 имеет аналогичные механизмы терминации сети RS-485. Для этого на интерфейсной плате установлены 3 перемычки (доступны после снятия корпуса), обозначенные как LINE TERMINATION. Чтобы включить терминацию линии в преобразователе LB-480, необходимо включить все 3 перемычки:

  • JP1 - POL+ - поляризация (+),

  • JP2 - POL- - поляризация (-),

  • JP3 - TERM - согласование импеданса.

Желательно, чтобы преобразователь LB-480 являлся оконечным устройством в сети RS-485 (таким образом, чтобы в нем была включена терминации линии). Конечно, существует топология сети, в которой преобразователь LB-480 представляет собой устройство, расположенное в середине сети - в этом случае терминация должна быть задействована в других устройствах, и это абсолютно правильная конфигурация. Однако размещение преобразователя LB-480 на конце сети и включение в нем терминации обеспечивает надлежащую работу сети в случае, когда другие устройства (контроллеры) могут быть периодически отключены - в этом случае контроллер не обеспечивает полярность линии. Поскольку преобразователь LB-480 является устройством, которое в принципе всегда включено, включение терминации и поляризации линии в LB-480 является наиболее эффективным способом обеспечения правильной работы сети RS-485. Однако это требует правильного планирования сети, чтобы устройство было размещено на его конце.