Глава 1. Описание системы

Содержание

1.1. Внешние подключения одного контроллера LB-762
1.2. Измерительные зонды
1.3. Исполнительные механизмы
1.4. Сеть передачи данных
1.4.1. Сеть Ethernet
1.4.2. Сеть RS-485
1.5. Совместная работа с контроллерами LB-760
1.6. Комплексное измерение параметров внешнего воздуха
1.7. Комплексное измерение концентрации CO2

Контроллер LB-762 используется для управления одним залом для выращивания грибов. Он обеспечивает все необходимые измерения и контроль над соответствующими исполнительными устройствами в целях обеспечения оптимальных климатических условий для выращивания грибов.

LB-766 controller is used to control a single storage room. Regarding installation details, it is identical to LB-762 controller and this manual is applicable to both types.

В случае более крупного объекта, состоящего из большего количества залов для культивирования, каждый зал должен быть оборудован отдельным контроллером. В этом случае можно объединить все контроллеры в единую систему измерения и управления. В такой системе каждый контроллер работает автономно, но управление всеми контроллерами возможно с одного ПК с соответствующим программным обеспечением LBX. Кроме того, возможно выполнение определенных функций, общих для всей системы, таких как измерение параметров наружного воздуха или измерение концентрации CO2.

Контроллер LB-764 представляет собой модель LB-762 со специальными модификациями, подготовленными для компании ”Балтийские шампиньоны” (Baltic Champs, UAB), руководство по монтажу также распространяется на этот контроллер.

1.1. Внешние подключения одного контроллера LB-762

На рис. Рисунок 1.1, «Схема внешних подключений контроллера LB-762» показаны типичные внешние подключения одного контроллера LB-762. К контроллеру должен быть подключен набор соответствующих измерительных зондов и приводов, чтобы он мог выполнять свои функции.

Схема внешних подключений контроллера LB-762

Рисунок 1.1. Схема внешних подключений контроллера LB-762


1.2. Измерительные зонды

  • Психрометры - используются для измерения температуры и относительной влажности воздуха. Контроллер может работать с одним или двумя психрометрами (как минимум один необходим для правильной работы контроллера). Включение одного психрометра обеспечивает одноточечное измерение температуры и влажности в культивационном зале. Второй психрометр может при желании использоваться для измерения температуры и влажности в любом месте зала культивирования для лучшего усреднения условий в помещении. Другой функцией второго психрометра может быть измерение параметров воздуха в приточном воздуховоде, чтобы регулировать влажность и температуру воздуха, поступающего в зал.

  • Температура охладителя - одиночный термометр, информирующий контроллер о работе охладителя.

  • Температура нагревателя - одиночный термометр, информирующий контроллер о работе нагревателя.

  • Температура воздуха на входе - дополнительный термометр, сообщающий контроллеру о температуре воздуха, поступающего в канал кондиционирования воздуха (перед охладителем). Использование этого термометра не является обязательным.

  • Температура субстрата - 6 термометров, используемых для измерения температуры субстрата в разных местах зала. Нет необходимости подключать все 6 термометров - контроллер работает должным образом с любым количеством подключенных термометров - от 1 до 6, в зависимости от требований текущей инсталляции.

  • Концентрация CO2 - для измерения CO2 необходимо подключить отдельный специальный измеритель концентрации CO2. Можно подключить специальный измеритель CO2 к каждому контроллеру (отдельный измеритель для каждого зала) или использовать один измеритель CO2 для большего количества залов (что позволяет снизить стоимость инсталляции). Подробное описание далее в этом руководстве.

  • Внешний термогигрометр - для обеспечения лучшей работы механизмов системы климат-контроля в культивационном зале, контроллер может использовать информацию о параметрах внешнего воздуха, поступающего в канал кондиционирования воздуха. Это позволяет напрямую использовать свойства данного воздуха (энтальпию и влажность) для управления климатом в зале без использования исполнительных устройств канала кондиционирования воздуха, что позволяет снизить энергопотребление. К каждому контроллеру можно подключить отдельный термогигрометр или использовать один термогигрометр для всей системы (что позволяет снизить стоимость инсталляции, поскольку параметры внешнего воздуха обычно являются общими для всех залов, а использование индивидуальных измерений для каждого зала редко оправдано). Использование этого измерителя не является обязательным.

1.3. Исполнительные механизмы

Схема примерного расположения измерительных датчиков и исполнительных механизмов для полного контроля климата культивационного зала HU с использованием контроллера LB-762

Рисунок 1.2. Схема примерного расположения измерительных датчиков и исполнительных механизмов для полного контроля климата культивационного зала HU с использованием контроллера LB-762


На Рисунок 1.2, «Схема примерного расположения измерительных датчиков и исполнительных механизмов для полного контроля климата культивационного зала HU с использованием контроллера LB-762» показан пример размещения измерительных зондов и исполнительных механизмов в зале культивации шампиньонов и в вентиляционном канале для системы полного кондиционирования воздуха с использованием контроллера LB-762: T1...T6 — зонды измерения температуры субстрата LB-767Ax; TD — зонд измерения температуры перед предварительным охладителем CW; TW — зонд измерения температуры LB-767Bx за предварительным охладителем CW; TH — зонд измерения температуры LB-767Bx за основным охладителем CH; TN — зонд измерения температуры LB-767Bx за нагревателем NA; TG — зонд измерения температуры за предварительным нагревателем NW; P1, P2 – психрометры; 1...10 — управляющие выходы с контроллера LB-762 (функции выходов: 1 — приток воздуха, 2 — нагрев, 3 — охлаждение, 4 — полив, 5 — вентиляция, 6 — охлаждение "2" предварительное, 7 — предварительный нагрев, 8 — измерение CO2, 10 — пар); PU — выращиваемые культуры; CO — воздухозаборники для системы измерения концентрации CO2; ZP — воздухозаборный клапан; PP — воздушная заслонка; PC — циркулирующий воздух; PS — свежий воздух; CP — впускное отверстие свежего воздуха; KM — камера смешения; CW — предварительный охладитель; CH — основной или фреоновый охладитель; WW — холодная вода предварительного охлаждения (например, из скважины); WL — холодная вода основного охладителя (чиллер) или фреон; ZW — водяной клапан; SP — привод с пропорциональным управлением; WW — водяной конденсатор; SO — сифон для слива конденсированной воды OW; WG — горячая вода; PA — пар; NA — основной нагреватель; NW — предварительный нагреватель; WN — вентилятор; FA — преобразователь частоты вращения двигателя SW вентилятора; DW — приток воды для полива; RW — водяные форсунки; RN — рукав подачи воздуха; DN — вентиляционные сопла; ZZ — обратный клапана воздуха WP, выбрасываемого из зала.

  • Клапаны нагрева, охлаждения, увлажнения, преднагрева, предохлаждения и пара контролируются исполнительными механизмами (некоторые выходы являются дополнительными и могут отсутствовать в вашей установке).

  • Вентиляция - вентилятор используется для обеспечения циркуляции воздуха, двигатель которого управляется соответствующим преобразователем частоты (инвертором). Преобразователь частоты - это внешнее устройство, которым контроллер управляет соответствующим образом.

  • Освещение зала - контроллер имеет возможность управлять освещением зала, которое используется, например, во время газации.

  • Сигнализация тревог - контроллер имеет возможность сигнализировать о тревожных ситуациях (например, неверные климатические параметры в зале, различные сбои и т.д.). Каждый контроллер имеет соответствующий релейный выход для сигнализации тревоги, которым он может управлять, например, акустической сиреной. Можно подключить сигнализацию тревог к каждому контроллеру отдельно или соединить выходы тревог всех контроллеров в текущей инсталляции вместе и одновременно управлять одним сигнализатором. Использование устройства сигнализации не является обязательным. Также возможна сигнализация тревог через управляющее программное обеспечение на ПК.

1.4. Сеть передачи данных

В инсталляции, в которой имеется большее количество контроллеров, существует возможность подключения их к сети передачи данных. Такая сеть обеспечивает взаимодействие с ПК и соответствующим управляющим программным обеспечением. Используя сеть передачи данных, система также может выполнять дополнительные функции:

  • измерение параметров внешнего воздуха (при использовании единого термогигрометра),

  • общее измерение концентрации СО2 (когда один измеритель концентрации СО2 обрабатывает большее количество залов выращивания).

Контроллер оснащен двумя интерфейсами сетей передачи данных: Ethernet и RS-485. Использование соответствующей сети зависит от условий и требований в текущей инсталляции:

  • Ethernet - эта сеть обеспечивает очень высокую скорость передачи данных (10 или 100 Мбит/с). Из-за очень широкой распространенности данного типа сети во всех других приложениях, ее легко интегрировать с другими существующими IT-системами. Ограничением сети Ethernet по протяженности является предел длины одного сегмента кабеля (между двумя сетевыми устройствами, например, между контроллером и коммутатором), который не может превышать 100 метров. Это не означает, что вся сеть не может иметь большего покрытия - при использовании соответствующих сетевых устройств (коммутаторов, ретрансляторов или даже маршрутизаторов) сеть может быть расширена на любое расстояние. Количество устройств в сети Ethernet в принципе не ограничено - единственные практические ограничения вытекают из типа используемых сетевых устройств (коммутаторов) и принятого класса IP- адресации сети.

  • RS-485 - эта сеть обеспечивает относительно медленную передачу данных по сравнению с Ethernet (19,2 Кбит/с), но ее преимущество заключается в простоте прокладки кабелей и большей протяженности без использования дополнительных сетевых устройств (до 1200 метров). В результате чего, протяжка сетевых кабелей проще и немного дешевле. Одна сеть RS-485 имеет ограничение на количество подключенных устройств - от 1 до 32. Расширение сети до большего количества устройств требует использования соответствующих сетевых устройств (ретрансляторов).

Выбор типа сети зависит от конкретной установки - если есть возможность использовать сеть Ethernet, рекомендуется использовать именно этот тип сети. Это обеспечивает больший комфорт использования (более высокая скорость передачи данных гарантирует меньшую задержку ответа системы, более быстрое считывание данных с контроллеров и т.д.). Однако, если объект довольно внушительных размеров, что использование сети Ethernet потребует использования ряда дополнительных сетевых устройств, существенно увеличивающих стоимость по сравнению с получаемыми преимуществами, тогда можно использовать сеть RS-485.

Для обеспечения большей надежности, также возможно использовать оба типа сетей. В этом случае система может использовать сеть Ethernet в качестве основной, а в случае сбоя сети (который более вероятен, чем в сети RS-485 из-за необходимости использования дополнительных сетевых устройств), можно переключиться на сеть RS- 485.

1.4.1. Сеть Ethernet

На рисунке Рисунок 1.3, «Схема системы с несколькими контроллерами LB-762 и сетью Ethernet» показана схема установки, в которой N контроллеров LB-762 подключены через Ethernet. Количество контроллеров, которые можно подключить к сети Ethernet, практически не ограничено. Длина одного отрезка кабеля между двумя сетевыми устройствами (в типичном случае между контроллером или компьютером и сетевым коммутатором) не может превышать 100 метров, но сеть можно расширить с помощью соответствующих сетевых устройств, каскадных коммутаторов или маршрутизаторов.

Примечания о том, как подключить сеть Ethernet, см. в разделе Раздел 3.10, «Сеть Ethernet».

Схема системы с несколькими контроллерами LB-762 и сетью Ethernet

Рисунок 1.3. Схема системы с несколькими контроллерами LB-762 и сетью Ethernet


1.4.2. Сеть RS-485

На рисунке Рисунок 1.4, «Схема системы с несколькими контроллерами LB-762 и сетью RS-485» показана схема установки, на которой N контроллеров LB-762 подключены через сеть RS-485. Количество контроллеров, которые можно подключить в одном сегменте сети RS-485, составляет от 1 до 32 (см. описание сетевых подключений RS-485), максимальная общая длина кабеля составляет 1200 метров.

Сеть RS-485 требует использования модуля LB-480, который действует как преобразователь интерфейсов связи. Соединение между ПК и модулем LB-480 осуществляется через Ethernet. Модуль LB-480 обменивается данными с контроллерами через сеть RS-485. В дополнение к модулю LB-480 могут быть подключены другие системные устройства, такие как внешний термогигрометр и измеритель концентрации CO2.

Пояснения к методу прокладки кабелей в сети RS-485 можно найти в разделе Раздел 3.11, «Сеть RS-485».

Схема системы с несколькими контроллерами LB-762 и сетью RS-485

Рисунок 1.4. Схема системы с несколькими контроллерами LB-762 и сетью RS-485


1.5. Совместная работа с контроллерами LB-760

Контроллеры LB-762 могут использоваться в системах, где до сих пор использовались контроллеры LB-760. Можно настроить одну общую систему, в которой работают оба типа контроллеров, что позволяет реализовать соответствующие функции системы независимо от типа контроллера (например, общее измерение параметров внешнего воздуха и комплексную систему измерения концентрации CO2).

К сожалению, из-за несовместимости программного обеспечения между контроллерами и несовместимости протоколов связи невозможно использовать общую сеть RS-485 для обоих типов контроллеров. Контроллеры типа LB-760 должны иметь собственную сеть RS-485, а контроллеры LB-762 в свою очередь должны иметь свою отдельную сеть. Если контроллеры LB-762 будут использовать сеть Ethernet, то это обязательно будет отдельная сеть. Если контроллеры LB-762 подключены с использованием RS-485, для контроллеров LB-762 следует использовать отдельный сетевой кабель RS-485.

На рис. Рисунок 1.5, «Схема системы с контроллерами LB-762 и LB-760» представлена схема примерной общей инсталляции с контроллерами типа LB-762 и LB-760 с использованием сети RS-485 для LB-762. Схема с сетью Ethernet аналогична - контроллеры LB-760 остаются подключенными к сети RS-485, а для LB-762 сеть RS- 485 заменяется на сеть Ethernet.

Схема системы с контроллерами LB-762 и LB-760

Рисунок 1.5. Схема системы с контроллерами LB-762 и LB-760


1.6. Комплексное измерение параметров внешнего воздуха

В измерительной системе, состоящей из большого количества контроллеров (как LB- 762, так и LB-760), можно использовать один термогигрометр для измерения параметров внешнего воздуха. Также возможно подключить отдельные термогигрометры к отдельным контроллерам, но из-за того, что они обычно измеряют одни и те же параметры воздуха, это экономически не оправдано. Использование одного измерителя позволяет снизить затраты на инсталляцию.

Подключение внешнего термогигрометра осуществляется независимо от типа используемой сети передачи данных (Ethernet/RS-485). На рисунках Рисунок 1.3, «Схема системы с несколькими контроллерами LB-762 и сетью Ethernet» и Рисунок 1.4, «Схема системы с несколькими контроллерами LB-762 и сетью RS-485» внешний термогирометр описан как TERMOHIGROMETR LB-710.

Термогигрометр может быть подключен к любому устройству в сети, имеющему вход S300. Это может быть как модуль LB-480 (имеющий 8 входов S300), так и каждый из контроллеров LB-762, имеющих 2 входа S300 (несмотря на подключение к отдельному контроллеру, вся система может быть сконфигурирована для использования этого термогигрометра в качестве источника данных для всех других контроллеров). Однако для большей надежности такой системы целесообразно подключать термогигрометр к модулю LB-480 - этот модуль является общим для всей системы и работает независимо от всех контроллеров. Если термогигрометр подключен к контроллеру LB-762, то когда контроллер по какой-либо причине отключается или выходит из строя, вся система комплексного измерения параметров внешнего воздуха перестанет функционировать.

[Важно] Важно

Для комплексного измерения параметров внешнего воздуха необходима непрерывная работа управляющего программного обеспечения на ПК.

1.7. Комплексное измерение концентрации CO2

В измерительной системе, состоящей из большого количества контроллеров (как LB- 762, так и LB-760), измерение концентрации CO2 можно обеспечить двумя способами:

  • локальное измерение - каждый контроллер имеет индивидуальный измеритель CO2,

  • комплексное измерение - один измеритель CO2 обслуживает большее количество залов культивирования.

Подключение индивидуальных измерителей CO2 относительно дорого, а с использованием комплексного измерения можно существенно снизить затраты на установку. Рисунок Рисунок 1.6, «Схема комплексной системы измерения концентрации CO2» - это схема типовой установки комплексного измерения CO2. Система состоит из следующих элементов:

  • измеритель CO2 - используется для измерения концентрации CO2 в воздухе, подаваемом из каждого отдельного зала,

  • насос - обеспечивает забор воздуха из каждого отдельного зала,

  • клапаны - обеспечивают открытие забора воздуха из каждого зала.

Схема комплексной системы измерения концентрации CO2

Рисунок 1.6. Схема комплексной системы измерения концентрации CO2


Все работает следующим образом: система циклически открывает клапаны для каждого отдельного зала, допуская в каждый момент времени забор воздуха только из одного зала. Насос всасывает воздух в течение определенного времени и подает его в измеритель концентрации CO2 (время всасывания зависит от длины воздуховодов). По истечении заданного времени можно предположить, что воздух, достигший измерителя, соответствует воздуху в зале, а измеритель CO2 выполняет окончательное измерение, результат которого отправляется контроллеру, управляющему соответствующим залом. Затем клапан подачи воздуха из этого зала закрывается и открывается клапан для следующего зала. Весь процесс повторяется циклически.

Кроме того, в систему можно включить измерение концентрации CO2 наружного воздуха. Суть этой процедуры заключается в двух функциях: периодическое ”продувание” измерителя CO2 свежим воздухом с низкой концентрацией CO2 и проверка правильности измерения свежим воздухом. В связи с тем, что концентрация CO2 в помещениях для культивирования обычно намного выше, чем на открытом воздухе, измеритель, работающий все время при высокой концентрации CO2, имеет тенденцию преувеличивать результаты измерений, что как раз предотвращается периодической подачей свежего воздуха. Это также позволяет проверить правильность измерения - концентрация CO2 во внешнем воздухе обычно является прогнозируемой величиной, равной нескольким сотням частей на миллион. Кардинально отличающийся результат измерения означает неправильную работу измерителя или всей системы измерения CO2.

Продолжительность цикла измерения ограничена количеством залов, участвующих в комплексном измерении CO2. Например, при времени забора воздуха из зала в течении 5 минут и системе из 5-ти залов выращивания плюс измерении концентрации СО2 внешнего воздуха, мы имеем общее время цикла = 5 минут * (5 + 1) = 30 минут. Это означает обновление результата измерения CO2 в каждом зале каждые 30 минут. Увеличение количества залов ведет к увеличению этого времени двумя факторами: непосредственным включением дополнительного зала в цикл измерения и вероятным увеличением длины трубочек, подающих воздух к измерителю, что, как следствие, ведет к увелечению времени забора воздуха из этих залов. Слишком редкий опрос изменения результата концентрации CO2 не позволяет контроллеру LB-762 эффективно регулировать поступление свежего воздуха в зал и, следовательно, не позволяет эффективно контролировать уровень CO2.

В более крупной системе, где количество залов и контроллеров может привести к слишком большому времени одного цикла измерения CO2, можно разделить систему комплексного измерения CO2 на несколько частей. В этом случае в системе устанавливается большее количество измерителей CO2, каждый из которых обслуживает определенную группу залов. Необходимо создать несколько таких групп в соответствии с размером вашей системы. В этом случае каждая группа комплексного измерения CO2 работает самостоятельно и независимо от других. Каждой группе крайне желательно настроить измерение концентрации CO2 наружного воздуха по вышеописанным причинам. Отдельные комплексные группы измерения CO2 работают независимо, но в пределах одной сети передачи данных - нет необходимости разделять всю систему на отдельные сети передачи данных, в соответствии с разделением измерения CO2. Сеть передачи данных является общей, а группы измерения CO2 независимы от этого.

[Важно] Важно

Для проведения комплексного измерения концентрации CO2 необходима непрерывная работа управляющего программного обеспечения на ПК.