Rozdział 12. MODBUS

Spis treści

12.1. Protokół komunikacyjny
12.2. Zaimplementowane funkcje
12.3. Wyjścia binarne COIL
12.4. Rejestry INPUT

12.1. Protokół komunikacyjny

Moduł LB-490 zapewnia obsługę protokołu MODBUS/TCP, zgodnie ze specyfikacją Modbus Organization.

TCP: Używany jest domyślnie przeznaczony dla tego protokołu port 502. W wersjach firmware < 3.5.2 akceptowane jest jednocześnie tylko jedno połączenie TCP, wszystkie kolejne próby połączenia są odrzucane. Począwszy od wersji 3.5.2 akceptowane są dwa połączenia TCP, na wypadek gdyby były problemy z pierwszym połączeniem (np. długi czas zamykania, z powodu niedopilnowania przez master'a prawidłowej procedury zamknięcia połączenia TCP - np. gdy program zostanie zamknięty "na siłę" lub się po prostu błędnie zachowuje. Pomimo obsługi dwóch połączeń, nadal jest wskazane używanie tylko jednego master'a.

UDP: Używany jest port 502, analogicznie jak dla TCP. Ilość master'ów odpytujących moduł o dane przy użyciu protokołu UDP jest nieograniczona i jest to wskazana metoda komunikacji, jeśli jest dostępna w używanym oprogramowaniu. Nie ma tu problemu z niedomkniętymi połączeniami TCP w przypadku problemów komunikacyjnych i z opóźnieniem otwierania nowego połączenia.

12.2. Zaimplementowane funkcje

Zaimplementowane są następujące funkcje:

1 - Read Coils,
3 - Read Holding Registers,
4 - Read Input Registers,
5 - Write Single Coil,
6 - Write Single Register,
15 - Write Multiple Coils,
16 - Write Multiple Registers,
43/14 - Read Device Identification

12.3. Wyjścia binarne COIL

Funkcje są dostępne począwszy od wersji firmware 5.1.

Sterowanie wyjściami binarnymi jest możliwe za pomocą następujących funkcji: 1 - Read Coils, 5 - Write Single Coil, 15 - Write Multiple Coils.

Aby była możliwość zdalnego sterowania wyjściem binarnym, musi zostać ustawiony w module odpowiedni tryb pracy tego wyjścia - sterowanie MODBUS/WWW lub suma wszystkich sygnałów.

W przypadku potencjalnej nieciągłości przestrzeni adresowej (np. zamontowany PORT1 i PORT3, brak PORT2) bity dla PORT2 są możliwe do zapisania i odczytania, żeby nie wymuszać dzielenia komend na nieciągłe zakresy adresów. Zapis stanu dla nieistniejących wyjść jest ignorowany, odczyt daje wynik = 0.

Poniższa tabela przedstawia dostępne do zdalnego sterowania wyjścia binarne w module LB-490.

adres	funkcja
0	OUTPUT 1 (na płytce głównej)
1	OUTPUT 2 (na płytce głównej)
2	PORT 1 RELAY 1
3	PORT 1 RELAY 2
4	PORT 2 RELAY 1
5	PORT 2 RELAY 2
6	PORT 3 RELAY 1
7	PORT 3 RELAY 2
8	PORT 4 RELAY 1
9	PORT 4 RELAY 2
10	PORT 5 RELAY 1
11	PORT 5 RELAY 2
12	PORT 6 RELAY 1
13	PORT 6 RELAY 2

12.4. Rejestry INPUT

Poniższa tabela przedstawia dostępne rejestry typu INPUT (odczyt funkcją 04 – Read Input Registers).

Podane adresy to adresy protokołowe. Numer rejestru MODBUS typu INPUT oblicza się dodając do adresu protokołowego wartość 30001.

Wszystkie wartości są w kolejności bajtów big-endian (starszy-młodszy), high byte / low byte, high word / low word.

UWAGA: dotyczy wersji firmware począwszy od 4.6, dla LB-480 i LB-490. Starsze wersje firmware w LB-480 udostęniają tylko następujący podzbiór rejestrów: 0-10, 20-27, 28-35, 36-43, 64-191, 192-319. Starsze wersje firmware w LB-490 udostępniają taki sam podzbiór rejestrów jak LB-480, w związku z czym możliwy jest odczyt danych tylko dla wejść 1-8.

Tryby pracy wejść, typy czujników, zmiennych, wartości i jednostki zmiennych są opisane w rozdziale Tryby pracy, typy czujników, wyniki pomiarów i zmienne.

adres	typ	wartość
Informacje ogólne o urządzeniu
0	16-bit unsigned integer	Typ urządzenia (stała wartość 490).
1	16-bit unsigned integer	Numer seryjny urządzenia.
2–3	32-bit unsigned integer	Wersja bootloader'a: bity 24–31: numer wersji główny, bity 16–23: numer wersji poboczny, bity 8–15: numer rewizji, bity 0–7: numer beta.
4-5	32-bit unsigned integer	Data wydania bootloader'a: bity 16–31: rok, bity 8–15: miesiąc, bity 0–7: dzień.
6–7	32-bit unsigned integer	Wersja firmware: bity 24–31: numer wersji główny, bity 16–23: numer wersji poboczny, bity 8–15: numer rewizji, bity 0–7: numer beta.
8–9	32-bit unsigned integer	Data wydania firmware: bity 16–31: rok, bity 8–15: miesiąc, bity 0–7: dzień.
10	16-bit unsigned integer	Numer wersji protokołu komunikacyjnego.
11	16-bit unsigned integer	Numer najniższej kombatybilnej wersji protokołu komunikacyjnego.
12	16-bit unsigned integer	Ilość wejść na płytce głównej.
13	16-bit unsigned integer	Ilość portów do podłączenia modułów rozszerzeń.
14–19		Nieużywane.
Informacje o wejściach IN1-IN16
20–35	16× 16-bit unsigned integer	Tryb pracy wejścia IN1-IN16
36–51	16× 16-bit unsigned integer	Typ czujnika S300 na wejściu IN1-IN16; 0 gdy wejście pracuje w innym trybie niż S300 albo brak jest dołączonego czujnika na wejściu
52–67	16× 16-bit unsigned integer	Numer seryjny czujnika S300 na wejściu IN1-IN16; 0 gdy wejście pracuje w innym trybie niż S300 albo brak jest dołączonego czujnika na wejściu
68–83	16× 16-bit unsigned integer	Ilość zmiennych zdefiniowanych dla danego wejścia IN1-IN16.
Informacje o modułach PORT1-PORT6
84–89	6× 16-bit unsigned integer	Tryb pracy (typ) modułu PORT1-PORT6.
90–95	6× 16-bit unsigned integer	Status modułu PORT1-PORT6.
96–101	6× 16-bit unsigned integer	Numer seryjny modułu PORT1-PORT6, jeśli numer jest dostępny.
102–107	6× 16-bit unsigned integer	Ilość zmiennych zdefiniowanych dla danego modułu PORT1-PORT6.
Wyniki pomiarów z wejść IN1-IN16
108–363	16× 8× 32-bit integer	`numer_rejestru = początek_bloku + ((nr_wejścia - 1) * 8 + (nr_zmiennej - 1)) * 2` Wartość numeryczna w postaci stałoprzecinkowej określająca wynik pomiaru dla wielkości mierzonej na wejściu IN1-IN16; i dla danej kolejnej zmiennej 1-8. Jeżeli wejście jest nieaktywne lub dana zmienna nie istnieje, to zwracana jest wartość specjalna 1000000000. Jeżeli wykryta została sytuacja awaryjna (np. zwarcie czujnika), to zwracana jest wartość specjalna -1000000000.
364–619	16× 8× 32-bit float	`numer_rejestru = początek_bloku + ((nr_wejścia - 1) * 8 + (nr_zmiennej - 1)) * 2` Wartość numeryczna w postaci zmiennoprzecinkowej określająca wynik pomiaru dla wielkości mierzonej na wejściu IN1-IN16 i dla danej kolejnej zmiennej 1-8. Jeżeli wejście jest nieaktywne, dana zmienna nie istnieje lub wykryta została sytuacja awaryjna (np. zwarcie czujnika) to zwracana jest wartość specjalna NaN.
620–747	16× 8× 16-bit unsigned integer	`numer_rejestru = początek_bloku + (nr_wejścia - 1) * 8 + (nr_zmiennej - 1)` Ilość cyfr po przecinku w wyniku pomiaru. Ta wartość ma znaczenie dla wyników w postaci stało- i zmiennoprzecinkowej: dla wartości stałoprzecinkowej oznacza w którym miejscu należy postawić przecinek, dla wartości zmiennoprzecinkowej oznacza precyzję i ilość znaczących cyfr po przecinku w wyniku. Jeżeli wejście jest nieaktywne, dana zmienna nie istnieje lub wykryta została sytuacja awaryjna (np. zwarcie czujnika) to zwracana jest wartość 0.
Wyniki pomiarów z modułów PORT1-PORT6 UWAGA: nie dotyczy wielowejściowych modułów LB-499-AIN, LB-499-GIN. Wyniki z czujników podłączonych do wejść tych modułów są w sekcji danych z wejść modułów wielowejściowych.
748-843	6× 8× 32-bit integer	`numer_rejestru = początek_bloku + ((nr_wejścia - 1) * 8 + (nr_zmiennej - 1)) * 2` Wartość numeryczna w postaci stałoprzecinkowej określająca wynik pomiaru dla wielkości mierzonej na porcie PORT1-PORT6; i dla danej kolejnej zmiennej 1-8. Jeżeli wejście jest nieaktywne lub dana zmienna nie istnieje, to zwracana jest wartość specjalna 1000000000. Jeżeli wykryta została sytuacja awaryjna (np. zwarcie czujnika), to zwracana jest wartość specjalna -1000000000.
844–939	6× 8× 32-bit float	`numer_rejestru = początek_bloku + ((nr_wejścia - 1) * 8 + (nr_zmiennej - 1)) * 2` Wartość numeryczna w postaci zmiennoprzecinkowej określająca wynik pomiaru dla wielkości mierzonej na wejściu IN1-IN16 i dla danej kolejnej zmiennej 1-8. Jeżeli wejście jest nieaktywne, dana zmienna nie istnieje lub wykryta została sytuacja awaryjna (np. zwarcie czujnika) to zwracana jest wartość specjalna NaN.
940–987	6× 8× 16-bit unsigned integer	`numer_rejestru = początek_bloku + (nr_wejścia - 1) * 8 + (nr_zmiennej - 1)` Ilość cyfr po przecinku w wyniku pomiaru. Ta wartość ma znaczenie dla wyników w postaci stało- i zmiennoprzecinkowej: dla wartości stałoprzecinkowej oznacza w którym miejscu należy postawić przecinek, dla wartości zmiennoprzecinkowej oznacza precyzję i ilość znaczących cyfr po przecinku w wyniku. Jeżeli wejście jest nieaktywne, dana zmienna nie istnieje lub wykryta została sytuacja awaryjna (np. zwarcie czujnika) to zwracana jest wartość 0.
Informacje o wejściach modułów wielowejściowych (LB-499-AIN, LB-499-GIN)
988-995 1020-1027 1052-1059 1084-1091 1116-1123 1148-1155	6× 8× 16-bit unsigned integer	`nr_rejestru = początek_bloku + (nr_portu - 1) × 32 + (nr_wejścia - 1)` Tryb pracy wejścia.
996-1003 1028-1035 1060-1067 1092-1099 1124-1131 1156-1163	6× 8× 16-bit unsigned integer	`nr_rejestru = początek_bloku + (nr_portu - 1) × 32 + 8 + (nr_wejścia - 1)` Typ czujnika S300 na wejściu modułu lub 0 gdy wejście pracuje w innym trybie niż S300 albo brak jest dołączonego czujnika na wejściu.
1004-1011 1036-1043 1068-1075 1100-1107 1132-1139 1164-1171	6× 8× 16-bit unsigned integer	`nr_rejestru = początek_bloku + (nr_portu - 1) × 32 + 16 + (nr_wejścia - 1)` Numer seryjny czujnika S300 na wejściu lub 0 gdy wejście pracuje w innym trybie niż S300 albo brak jest dołączonego czujnika na wejściu.
1012-1019 1044-1051 1076-1083 1108-1115 1140-1147 1172-1179	6× 8× 16-bit unsigned integer	`nr_rejestru = początek_bloku + (nr_portu - 1) × 32 + 24 + (nr_wejścia - 1)` Ilość zmiennych zdefiniowanych dla danego wejścia.
Wyniki pomiarów z wejść modułów wielowejściowych
1180-1947	6× 8× 8× 32-bit integer	`numer_rejestru = początek_bloku + (((nr_portu - 1) × 8 + (nr_wejścia - 1)) × 8 + (nr_zmiennej - 1)) * 2` Wartość numeryczna w postaci stałoprzecinkowej określająca wynik pomiaru dla wielkości mierzonej na porcie PORT1-PORT6; i dla danej kolejnej zmiennej 1-8. Jeżeli wejście jest nieaktywne lub dana zmienna nie istnieje, to zwracana jest wartość specjalna 1000000000. Jeżeli wykryta została sytuacja awaryjna (np. zwarcie czujnika), to zwracana jest wartość specjalna -1000000000.
1948-2715	6× 8× 8× 32-bit float	`numer_rejestru = początek_bloku + (((nr_portu - 1) × 8 + (nr_wejścia - 1)) × 8 + (nr_zmiennej - 1)) * 2` Wartość numeryczna w postaci zmiennoprzecinkowej określająca wynik pomiaru dla wielkości mierzonej na wejściu IN1-IN16 i dla danej kolejnej zmiennej 1-8. Jeżeli wejście jest nieaktywne, dana zmienna nie istnieje lub wykryta została sytuacja awaryjna (np. zwarcie czujnika) to zwracana jest wartość specjalna NaN.
2716-3099	6× 8× 8× 16-bit unsigned integer	`numer_rejestru = początek_bloku + ((nr_portu - 1) × 8 + (nr_wejścia - 1)) × 8 + (nr_zmiennej - 1)` Ilość cyfr po przecinku w wyniku pomiaru. Ta wartość ma znaczenie dla wyników w postaci stało- i zmiennoprzecinkowej: dla wartości stałoprzecinkowej oznacza w którym miejscu należy postawić przecinek, dla wartości zmiennoprzecinkowej oznacza precyzję i ilość znaczących cyfr po przecinku w wyniku. Jeżeli wejście jest nieaktywne, dana zmienna nie istnieje lub wykryta została sytuacja awaryjna (np. zwarcie czujnika) to zwracana jest wartość 0.

Poprzedni		Następny
Rozdział 11. Odczyt danych w formacie XML	Spis treści	Rozdział 13. SNMP